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电子吊钩秤自动化装焊工艺分析

作者:万象城娱乐  时间:2018-01-05  点击数:

电子吊钩秤自动化装焊工艺分析

电子吊钩秤装焊工艺首要由切开机器人、切开机器人门架、 切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位,一个是人工上件工位,一个是 切开工位。切开渠道首要由U型钢放置架、顶升杆、顶升移 载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可 以与机器人工位彻底阻隔,可以很好的确保工人的安全。

 (1)顶升移载设备首要有两个方向的运动,一个是顶升运 动,另一个是移载运动。作业时,首要顶升设备作业,工件 脱离放置渠道,并高于切开块。顶升完结后移载设备作业, 将处于上料工位的工件移载到切开工位上方,一起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降,将工件放入 对应的工位。放入后,移载设备撤回到初始工位,预备下一 个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升,推 动选用气缸+导轨的方法。

(2)工件丈量原理,U型钢的方位是经过激光丈量的。首 先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到指定方位,人工上 件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动,首要在辅佐定位基准处做缓慢移动,当抵达工件时 测距仪丈量值会发作骤变,机器人记录当时方位。然后机器 人高速移动到下一丈量方位。依据工件长度方向的规格设置 多个基准点,在没抵达基准点时机器人高速移动,抵达基准 点后低速移动,进步丈量精度,这一端的丈量也是经过寻觅 骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行 切开。

电子吊钩秤自动化装焊工艺分析